Lilemong tsa morao tjena, ka tsoelo-pele e potlakileng ea khoebo ea e-commerce, indasteri ea polokelo ea thepa e tobane le tlhokahalo e phahameng le e phahameng ea lipalangoang.E le ho ntlafatsa katleho ea lipalangoang le ho fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi, lik'hamphani tse ngata tsa polokelo ea thepa li qalile ho sebelisa theknoloji e bohlale, eo mochine oa ho laola indasteri le AGV mobile roboto e fetohileng khetho e tloaelehileng.Mochine oa ho laola indasteri ke mofuta oa lisebelisoa tsa k'homphieutha tse sebetsang hantle, tse nang le matla a matla a ho sebetsa le botsitso.E khona ho hlokomela taolo ea othomathike ka ho hokahana le lisebelisoa tse ling, e ntlafatsa ka nepo lipalangoang le ts'ebetso ea ts'ebetso.
AGV mobile roboto, ka lehlakoreng le leng, ke mofuta oa koloi ea lipalangoang e ikemetseng, e ka tsamaisoang le ho sebetsoa ho latela litsela kapa litaelo tse seng li setiloe.Ho kopanya tse peli, likhoebo tsa polokelo ea thepa li ka fihlela taolo e bohlale ea lipalangoang, ea ntlafatsa haholo ts'ebetso ea lipalangoang.Molemo oa ho kopanngoa ha balaoli ba liindasteri le liroboto tsa AGV tse tsamaeang li itšetlehile ka litharollo tsa bona tse bonolo tsa lipalangoang.Mekhoa e tloaelehileng ea lipalangoang hangata e itšetlehile ka ho tšoara ka letsoho, e leng ntho e sa jeng nako feela
le ho sebetsa ka thata, empa hape ho na le tšekamelo ea ho se tsotelle le liphoso.Ka taolo e nepahetseng ea ICPC le ts'ebetso e ikemetseng ea AGV mobile roboto, lik'hamphani tse bolokang thepa li ka fihlela lipalangoang tsa lebelo le holimo le boemo bo nepahetseng ba thepa, kahoo li ntlafatsa haholo katleho ea lipalangoang.
Ho feta moo, ts'ebeliso ea mochini oa taolo ea indasteri le roboto ea selefouno ea AGV e ka boela ea hlokomela khokahanyo e holimo le e tlase ea seamless.Mochine oa ho laola indasteri o ka sebelisana le tsamaiso ea tsamaiso ea polokelo, lisebelisoa tsa thepa le lintlha tse ling, ka ho hlahloba nako ea sebele le ho hlophisa, ho fana ka boitsebiso bo nepahetseng le ba nako ea sebele ea lipalangoang le thepa.AGV mobile roboto e ka buisana ka ho toba le mochine oa ho laola indasteri, ho ea ka litaelo tsa ho falla le ho sebetsana, ho fokotsa haholo nako le sebaka sa lipalangoang tsa thepa.Khokahano e joalo e se nang moeli e lumella likarolo tsohle tsa indasteri ea polokelo ho sebetsa 'moho ka thelelo, ho ntlafatsa ts'ebetso ea lipalangoang.
Mabapi le tsamaiso e ikemetseng ea polokelo, ts'ebeliso e bohlale ea tšebelisano ea mochini oa taolo ea indasteri o nang le roboto ea AGV ea mobile e bapala karolo ea bohlokoa.Mochini oa taolo ea indasteri o ka ipapisa le tlhahlobo ea data ea nako ea nnete le li-algorithms tse bohlale bakeng sa kemiso ea mosebetsi, tlhophiso e loketseng ea tsela ea mosebetsi oa liroboto tsa AGV le kabo ea mosebetsi, ho fokotsa kotsi ea ho kenella ka letsoho le ho se sebetse hantle.
Ka nako e ts'oanang, liroboto tsa mobile tsa AGV li ka boela tsa fana ka nako ea sebele ea ho lemoha le ho shebella boemo ba thepa ka ho nka li-sensor le lik'hamera ho netefatsa botsitso le ho tšepahala ha mokhoa oa lipalangoang.
Ts'ebeliso ea balaoli ba indasteri le liroboto tsa mehala tsa AGV li hohetse tlhokomelo e atileng le ho amoheloa indastering ea polokelo ea thepa.Ha e ntlafatse haholo ts'ebetso ea lipalangoang feela, empa hape e fokotsa litšenyehelo tsa basebetsi le kotsi ea lipalangoang, e leng se tlisang monyetla o moholo oa tlholisano bakeng sa likhoebo tsa polokelo ea thepa.Ka nts'etsopele e tsoelang pele ea theknoloji e bohlale, ke lumela hore ts'ebeliso e bohlale ea mochini oa taolo ea indasteri le roboto ea AGV ea selefouno e tla tsoela pele ho phetha karolo ea bohlokoa nakong e tlang, 'me e khothaletse indasteri ea polokelo ho ea boemong bo phahameng ba ntlafatso.
